塔里木大学极点队:研发轮腿平衡光伏救援机器人 助力双碳战略落地
当前,我国工业领域加速推进低碳化转型,平衡工业巡检作为安全生产与能耗管控的光伏关键环节,仍面临诸多瓶颈:人工巡检耗费人力物力、救援机器效率低下,高危场景下作业人员安全难以保障;现有自动化巡检设备多为单一供电,续航有限、地形适应性差,且碳排放难量化,不符“双碳”要求。立足此需求,塔里木大学极点队主动担当,以节能减排与智能安全为核心,凝聚团队智慧,经反复试验与优化,成功打造出这款兼具实用、创新与绿色属性的轮腿式光伏救援机器人。

该机器人在技术设计上实现多重突破,彰显了极点队的创新能力:采用轮腿式自平衡结构,融合轮式高效节能与腿式强越障优势,可在平坦场地低耗移动,也能灵活跨越台阶、碎石等障碍,适配各类工业巡检场景;以STM32F4为主控芯片,搭配MPU6050姿态传感器,通过精准算法实现车体姿态实时调控,具备自主行走、转向、越障及倒地复位等核心功能,彻底摆脱人工操控依赖,提升巡检智能化水平。
在节能续航与功能集成上,极点队展现独到设计:创新采用光伏板与蓄电池双供电系统,可户外太阳能自主补能,大幅降低电网能耗、延长续航,减少碳排放,践行绿色低碳理念。同时,设备集成温湿度、气体、红外避障等多类传感器及高精度GPS定位模块,实现环境监测、危险预警、故障点标记一体化,大幅提升巡检与应急处置效率,筑牢工业安全生产防线。

据极点队研发成员介绍,团队聚焦行业痛点深耕技术,形成四大创新亮点,有效解决传统巡检设备弊端。目前,团队已完成样机制作与多场景测试,设备运行稳定、节能效果显著,各项性能达标。该机器人可广泛应用于厂区巡检、能源监测等多个领域,能替代人工高危作业,降低成本与风险,契合“双碳”战略,是极点队立足学科优势、服务国家战略的生动实践,具备良好实用价值与推广前景。
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